自然速步这种速步跟早急速步正好相反，对角的前肢比对角的后肢早运步，早一些着地，后肢也不斜行，与体轴平行前进，并踩踏在同侧前肢的趾迹上。
这种速步跟早急速步正好相反，对角的前肢比对角的后肢早运步，早一些着地，后肢也不斜行，与体轴平行前进，并踩踏在同侧前肢的趾迹上。因此，犬体保持平稳不振动，直线前进不浪费体力，耐久力也足够。这种速步很稳定，不平坦的地面也可以不变步态行走，对急回转也能适应，不易疲劳。对于速步体型的德国牧羊犬来说，是最富有弹性、最理想的步态。
自然速步时，左右的前后肢必须踩在平行的两条直线上前进。
（3）驱步
驱步就是使背部肌肉紧张，以减轻前躯的负担并将之抬高，但后躯须以非常大的力量来发动。因此，后肢深入体下踏步，并将负重反弹。背腰软弱的犬，耐久力较差。
驱步又分为普通驱步与快速（伸张驱步）两种。
（4）袭步
这种步态就是飞越的连续动作。
后肢做出强而急的伸张，使犬体远离地面，做出向前冲出的连续动作。
（5）飞越
跟驱步跳跃相同，从驱步进行中可进行飞越，停止间或短距步伐也可以做到。
飞越是由于后肢突然强力伸张，促使犬体离开地面冲向前方。
（6）侧对步
同侧的前后肢同时离地、又同时着地的步态，常步或速步中均会采取这种步态。地面不平时，为避开不平地面，或者一时想让一肢休息而将后躯轻偏一侧，都会造成侧对步态。
侧对步不太费力，骆驼、象等动物均采取侧对步为自然步伐，富于耐久力，可长距离步行。
犬采取侧对步是为了避开凹凸不平的道路，另外牵带犬时若不得要领，妨碍其自然步伐，即因前后步调错失，稍慢下来，犬一时间就会采取侧对步态，这种情况无需介意。但若是由于解剖学方面的原因，例如后躯角度急竣，背腰部软弱，导致后肢的运动跟不上前肢，或因股关节故障，导致运步不正，前后肢运步的步调不顺而引起侧对步，应该谨慎检查其原因。当犬采取侧对步时，牵犬者必须将颈带吊起，让犬的前肢均离地来调整后肢的步调，以此进行纠正。另外，在步行中，牵犬者可以用自己的左脚尖轻挡犬的右后肢一下，让犬调整步调，即可纠正步态。
一般因为不注意或无知而时犬养成了侧对步的步态时，平时多让犬爬阶梯，一层层的爬上爬下，也可以帮助纠正。
（7）鸡跛步态
前进过程中，以后肢踢地时，飞节的角度应张开，肢须伸直。如果飞节不张开，依然保持锐角，像鸡步行那样将后肢高扬而步行，这样的犬无法将后肢深踏与体下，所以推进力很弱。
（8）其他不正确的步态
在正前或正后方观看常步或速步的犬，步行不在直线上，而左右两肢向内侧描画弧形，狭小的踏步，称为狭踏步态。或者相反的左右两肢多少向外侧描画弧形，过宽的踏步前进者，则称为广踏步态。
左右双肢采取交错的步态，膝向外画弧形、趾部却画内弧的内向步态，或相反的膝向内画弧线、趾部却画外弧的外向步态，以及前肢高抬攀步的步态，皆为不正确的步态。
