正常步态犬的运动完全靠其步态而完成。所谓步行，要求具备相当的速力，以及优异的耐久性。因为德国牧羊犬历史悠久，经常年的改良终于成为速步体型的犬种。
优美的步态，必须基于有正确角度构成的体型，加上犬只稳健的禀性。
正常的步态有常步、速步和驱步三类。
（1）常步（Schritt）
犬采取相对角的前后肢，依次单独攀上，再着地。如果由右足起步，运步的顺序如下：
a. 右前肢－左后肢（右对角线上的双肢）；
b. 左前肢－右后肢（左对角线上的双肢）。
常步时，双足常着于地面，另两足离地。实际上是相对角的前肢比后肢稍单离地前进，然后依次着地。运步要比速步缓慢，力量的消耗较少。
（2）速步（Trab）
步式与上述的常步一样，对侧肢几乎同时运步的情况下，快速疾跑。
舒铁瓦尼滋在其著作中说：“作为牧羊犬或担当其他勤务的德国牧羊犬，必须具备富有耐久力的速步体型……”。
前文提到了德国牧羊犬的速步与身体各部分的机能关系密切。后肢发起的推进力由脊椎传至前方，是由于后肢肌肉收缩，为减轻后肢的负担而离地前进。附着于后肢的伸肌和屈肌的双作用，导致后肢缩起，轻踢地面后伸开，然后再一次收缩。这个过程中，后肢抬至躯体下面往前方踩出的运动，叫做“后肢的踏出”。此时，后肢促使脊椎向外振动，给予相对侧的肩胛骨压力，跟肩胛骨联系的前肢也受其压力，承受负重，随重心移动，为减轻前肢的负重，于是形成前肢的踏出。由后肢经背部传导而来的力量再由肩至前肢不畅时，即因肢之间的角度不足，或因骨长不够，于肩部流失了部分的力时，肩部就会受到冲击。
背线（背和腰）松弛柔软（凹凸背），尻部、肩部的构造不良、角度不足等，均无法直接传导力量，造成侧方振动，使躯体摇摆，精力被浪费，耐久性缺乏。
肩、腰、尻各部位构成良好，韧带强劲的犬，由后肢传导至前肢的力量造成的移行就很流畅，摇动甚少，俗称背腰步行。
前肢的伸出和后肢的踏出是否阔大，可由肩角度的开闭度来判断。
展览会上检查犬的步态，除了先做常步检查，再检视速步，由此可以准确的了解作业犬的精神素质、使役能力与整个运动的关联，然后做出正确的审查。
步态是基于身体结构的动态的重点，因此，对犬进行体型审查必须以速步审查为基础。
富于耐久力的运步，必须行动自然，尽可能少的消耗力量。
速步步态又可分为浮动速步，振动速步，早急速步和自然速步。
a. 浮动速步
所谓对角肢就是左前肢与右后肢，或者右前肢与左后肢。
浮动步态就是对角肢同时移动，即将开始运步时，后肢推动而受到反作用力的瞬间，犬的整个躯体离开了地面，浮上于空中，四肢均未着地。
采取这种步态的例子较少，多半见于身长较短、四肢角度竣立（浅）的犬。这种步态造成后躯的肌肉很吃力，前躯肌肉也紧张，因此缺乏自然的柔软性，有一点类似马的步态。
如果肢体角度浅、肢又短的话，后肢可以直线运步，但若角度深、肢又长，踏出的后肢会超越前肢，踏在前肢侧方形成斜形。
b. 振动速步
振动速步是步行中横摆（左右摇动）明显的步态。处于这种速步时，对外观上看，犬是采取斜行并将犬体斜歪于侧方前进，运步时身体的振动很明显。
这种步态也是不正确的速步之一。
c. 早急速步
速步的步行以对角肢的运步方法来区别，但若采取这种早急速步，对角肢像振动速步一样同时运步，但不同时着地。后肢与着地瞬间要承受全部的体重，还得推出负荷过重的躯体，必然比真正的背行步态更耗体力，犬更易疲劳，耐久力也会减少。因为斜行的关系，路面不平坦就不能使用速步，而改为驱步步态。
这也是不正确的步态之一。
