犬移动的各种形态称为“步态”（Gang），步态又有常步（Schritt）和速步（Trab）之分。
常步的步态，因犬的躯体经常受地面支持，所以也称之为“接地性”步态，侧对步（同侧的前后肢同时齐步踏出）也属于这种步态。
处于速步与驱步的步态时，犬体的任何部位都不接触地面，即瞬间腾空。犬的动态是受肌肉的伸缩作用，四肢以有系统的动作来移动。因此，运动中的犬，与动物的力学研究关系密切。
由于后肢的推动，其推进力经由胫骨、上腿骨、肠骨，将力量经由腰、背传导至犬体的重心（前方）。因此，犬的后肢对于对于推进运动的作用最大。
犬体骨骼构造的优劣，对步态的好坏影响很大。静止状态中看不出构造的缺陷，但在常步或速步状态中就很容易辨认了。
不管是哪一种犬，如果要求其表现最理想的步态，除了需要上述的良好的犬体骨骼构造（四肢的骨骼曲线对着犬体中心面，才可以做到平行面的机能活动）外，更须要具备发达、干燥、有弹性的肌肉组织，如此才能够产生力强、敏捷度以及耐久力。
德国牧羊犬的步态，必须有耐久力，且须低伸阔大、柔软性佳。
阔大的步态，是快速移动的主要因素，步伐阔大的犬，比步伐狭小的移动距离更长。步伐狭小的犬在同等距离下运步次数较多，因此更容易疲劳。
低伸是指犬的前后肢均须接近地面跨步前进，运步时，犬体不应腾空。
柔软性佳的阔大步态，看上去流畅轻快，这是犬只躯体构造优良而造成的。
