在犬只刚刚学习敏捷训练的时候，都是从绕行穿流杆、反复做横摆运动开始的。
任务1
练习目标：让犬只学会从不同的角落出发，正确寻找绕行穿流杆的线路。
装备：绕行穿流杆的线路和1个障碍物。
1.障碍物设置在离穿流杆4－8步远的地方，并在不同地方重复设置，让犬只能从不同地点开始跨越障碍物。
我们从最简单的练习开始。在开始阶段，引领者可以在障碍物和穿流杆间多留出些空间，以给犬只留出更多时间去寻找出正确的路径，更方便地跨越障碍物。随着训练深入，可以将障碍物间隔缩小，鼓励犬只跨越引领者面前的障碍物。
下述的标记展示了障碍物被安放在不同的角落，这样可以让犬只从新的角落出发开始跨越障碍物。任务：
1就是要从不同角落出发，以检验训练成果。
2.现在可以将障碍物如示意图A那样放在穿流杆的旁边，障碍物大约在穿流杆的侧面2步左右，开始阶段引领者需要帮助犬只正确地转弯，并按照规定要求通过障碍物。
3.重复第1步的过程，但将障碍物移向穿流杆的另一侧，要给予犬只赞扬，并和它一起游戏。
4.重复第2步的过程，但将障碍物移向穿流杆的左侧，要给予犬只赞扬，并和它一起游戏，事后的鼓励对于犬意义重大！
在第3步和第4步中，要让犬只学会在穿流杆附近迂回，以便更容易地开始绕竿，这同时要求引领者在一旁给予犬只更多的帮助。
在此还要特别强调，让犬只完美地跨越和穿越障碍物及直立穿流杆，可能需要相当长的一段时间。把一个章节内的所有练习放在一起，让犬只按规定完成，原则上需要几个月的时间。即使取得了成功，仍然需要犬只继续练习，以积累尽可能多的经验，但是要特别注意，千万不能让犬只对练习过程产生厌烦心理，无论在什么情况下，都要让犬只满怀愉悦地完成反复横摆的绕行穿流杆练习。
任务2
练习目标：让犬只学会开始独立地穿越直立穿流杆。
装备：2－3排直立穿流杆，每排4－6根，6个障碍物。
按照指定的位置将所有装备摆成一个圆圈状，在每排直立穿流杆两侧摆放2或3个障碍物，单排直立穿流杆不能超过6根。
1.犬只从它的左侧开始行动，按照顺时针方向跨过单独的障碍物，这时要给予犬只赞扬，并和它一起游戏。这个过程要重复多遍。引领者引导犬只缓慢地绕到直立穿流杆一侧，即犬只将要开始穿越的地方，让犬只开始绕过直立穿流杆，这时引领者要随时待命，在犬只遇到困难时给予帮助。
2.犬只从它的右侧开始行动，犬只和引领者按逆时针方向跨越障碍物，同时引领者应鼓励犬只穿越面前的直立穿流杆，穿越之后引领者应提前回到犬只习惯的位置，即站在犬只的左边，这时改变穿越的方向，让犬只继续从它的右侧开始穿越。引领者也可以同时决定，在整个练习过程中跟随在犬只左侧，指导犬只清晰的行进路径。
在犬只重复练习第2步的过程中，要让犬只真正明白，怎样绕过引领者右侧的直立穿流杆。
从左侧开始行动时，引领者应伴随犬只从起点开始，一遍遍地开始穿越，直到犬只能单独完成穿越，引领者就可以径直走开了。
在犬只能够独立自信地完成所有任务后，可以将直立穿流杆向左侧移动，更接近于障碍物，当引领者站在犬只旁边时，犬只仍可以完全自信地横摆身体绕行穿流杆。
有些犬只可以达到目标，有些犬只却不可以。依照笔者本人的经验，不要过多要求犬只完成穿越直立穿流杆的练习。不妨先教授犬只上面的练习过程，如果犬只对学习感到自信和高兴，就已经是一个巨大的收获了，这时再开始真正的第一步练习。
任务3
练习目标：让犬只在穿越直立穿流杆时自己回到引领者面前。
装备：一排直立穿流杆，外加3个障碍物。
1.犬只从X位置开始行动，引领者站在直立穿流杆前面，召唤犬只跨越过1号障碍物，然后完成直立穿流杆的穿越，之后是2号障碍物，犬只将左转，跨越过3号障碍物，然后重新穿过直立穿流杆，再次跨过1号障碍物，这时要给予犬只赞扬，并和它一起游戏。
2.重复第1步的过程，但是这次引领者要站在开始点X处，送犬只跨过1号障碍物，并让犬只独立完成整个穿越和跨越，然后要给予犬只赞扬，并和它一起游戏。
犬只引领者需要多久来帮助犬只完成这个穿越过程，取决于不同的犬只。有些犬只充满自信，可以非常自信地完成整个穿越过程，有些犬只如果没有引领者在一旁的陪伴，则只能完成2－3个直立穿流杆穿越。
在犬只可以完成第2步的练习后，还要重复第1步和第2步的整个练习过程，同时可以呼叫犬只先完成3号障碍物的跨越，再向右转，完成2号障碍物的跨越，从中让犬只在穿越过程中随机应变，当然最后不要忘记赞扬，并和它一起游戏。
