1863人看过 →

犀利的德国iStruct机器人

楼主

发表于 2013-8-15 15:26:20 |只看该作者 |倒序浏览

iStruct机器人采用了驱动式多点接触脚技术，通过一套传感器对脚和踝关节的精确运动进行监测，从而保证机器人完成前进、后退、侧行和斜行等动作，据悉，这套先进的平衡和运动系统的设计灵感来源于生理学。
犀利的德国iStruct机器人 2.jpg

iStruct机器人踝关节装置和带有传感器的脚的特写，能看到iStruct的脚跟处安装有距离传感器、数字三轴加速器、数字磁力轴角编码器和其它监控传感器。
犀利的德国iStruct机器人 3.jpg

德国人工智能研究中心给出的iStruct机器人仿生小腿设计图。
犀利的德国iStruct机器人 4.jpg

iStruct机器人具有人造脊椎和带有传感器的脚，它能够像灵长类动物一样适应不平坦的月球地形。iStruct是德国人工智能研究中心“太空机器人”研究项目的一部分，该项目以研究用来探索外星球的智能机器人为主。
犀利的德国iStruct机器人 5.jpg

iStruct机器人的脊柱内嵌了电子设备，整体结构其实是一个六轴扭矩传感器。
犀利的德国iStruct机器人 6.jpg

处于研发阶段的iStruct机器人CAD草图

分享到: QQ空间 腾讯微博 腾讯朋友 转发到微博 复制地址:http://www.petovo.com/petovo30882-1-1.html

沙发

发表于 2013-8-15 15:27:07 |只看该作者

老美又疯狂了，我们神州还在太空给我们上课。。。。

地板

发表于 2013-8-15 15:27:37 |只看该作者

牧狼发表于 2013-8-15 15:27
老美又疯狂了，我们神州还在太空给我们上课。。。。

德国的，好不好。